Este libro describe con gran detalle el origen y el significado profundo del festival del Ratha-yātrā que se celebra cada año en la India y, desde hace algunos años, también en las principales ciudades del mundo. Basndose en los sentimientos de éxtasis de amor divino experimentados por Śrī Caitanya Mahāprabhu cuando danzaba ante el carro del Señor Jagannātha, Śrīla Bhaktivedānta Nārāyaṇa Gosvāmī Mahārāja revela en El Origen del Ratha-yātrā la importancia espiritual suprema de este milenario festival.